Una vez que la vejiga se ha llenado (250-500 ml), los nervios vesicales envían una señal al cerebro que nos produce el deseo de orinar. La micción se inicia con la contracción del músculo de la vejiga y la relajación de los esfínteres (mecanismos de cierre) situados en el cuello de la vejiga y en la uretra, permitiendo la salida de la orina a través del meato uretral (orificio externo de la uretra).